已知开环传递函数如下 g(s)=k ss(ts 1)-搜答案-神马作文网

Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20t)

倾听强壮的松枝之中让我注视你的面孔,我自己制造的梦.多么让人激动也没有什么老家伙讲诉与我.你闪烁不定,我不能碰你,风铃在夜中摇晃哈哈

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如图

我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3

K=10时的奈奎斯特图

闭环特征方程为：1+G(s)=0

令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S（τS+1）(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据：s^32τk+1s^22+τ1s(2k+kτ+2)/

不会我才高三刚毕业不会

此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0

Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)

嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：

由matlab作图

不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）

如图所示,

知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换

不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正