伺服驱动器报警710-搜答案-神马作文网

C90为编码器通信故障,马达是绝对是还是相对式编码器?最好把马达型号抄过来,马达型号不同接线方法是不同的,绝对式编吗器有电池输入的编码器侧驱动器侧天蓝（PS）5脚（PS）白/天蓝（/PS）6脚（/PS

你的情况,可能是驱动器的模块,或驱动电路故障

1.加/减速时间常数过小.提高加/减速时间常数.2.控制器设置的转矩限制值过小.提高转矩限制值.3.由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动.1.检查电源容量.2.采用有更大功率的伺服电机.4.模

丹纳赫旗下有很多子品牌.不知道你讲的是哪个型号.或者你可以到其网站上去查看资料,在GOOGLE里搜索danaher就能找到~!

电压不足估计是起动电阻坏了,你用万用表测量一下输入（L1,L2,L3)跟B1之间的电阻,如果电阻值无穷大的话,就是电阻坏了；如果有阻值的话,检查一下外部电路,是不是电压低,

紧急欠压

A,C90编码器通信故障.可能是接线不良,可能是使用环境部当,也可能是有干扰.

A.7AB*1：伺服单元内置风扇停止伺服单元内部的风扇停止转动确认是否卡入了异物.去除异物后,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障.修理或更换伺服单元.

内部风扇故障,可能风扇坏了吧,听听有没有风扇运转的声音,没有声音估计就是坏了,

冒视参数设定错误

瞬间过载；排除顺序为负载真实过大电机动力线断线或接错PG线断线PG损坏伺服器损坏再问：如果限位行程开关失灵,机械运动超过极限,机械部分动不了了,但没给伺服停止信号,回不回出现710的报警?再答：那电机

刹车电阻坏了,呵呵

如果电机没有带任何机构,出现此警报,请检查接线,尤其是电机线的三相相序有没有接反.如果电机连接了机构的话,你监控下UN009累计负载率,如果120%以上的话,应该就是过载了.你要改机构,或者加减速机构

只是它的一种状态,不是故障,这个状态是因为你没给伺服电机使能.

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ERR-22#报警是电机编码器与驱动器间的通信中断,首先仔细检查一下电机编码器的电缆是不是接好的,如果编码器电缆是好的,那么是电机编码器信号发送端坏了,要么是驱动器信号接收端坏了,需要要修理了.

原因很多,通常温度过高,编码器连接不稳,负载断路等都可以引起报警.

出厂默认位置控制设置pr007（指令脉冲输入方式选择）为3,电子齿轮比直接设定pr008（马达转一圈需要的脉冲数）

这是紧急停止警告在你伺服器上检查EMG和DOCOM是否开路了,这两个端子要连接在一起（要保持通路）

控制伺服电机的起动、停机、转速等等,对电机进行各种保护（过载,短路,欠压等）